Mucho se ha hablado sobre el papel histórico de Astorga como encrucijada, papel que la capital oficiosa de la Maragatería mantiene en pleno siglo XXI. Remontándonos a tiempos de los romanos, en Asturica Augusta confluían hasta 9 vías que comunicaban la ciudad con otras tan distantes (y dispares) como Mérida, Zaragoza, Tarragona, Braga (en Portugal) o Burdeos (en Francia). Para recordar los tiempos en los que era impensable desplazarse por el Noroeste peninsular sin pasar por Asturica Augusta, el Ayuntamiento de la ciudad inauguró en febrero de 2006 su particular kilómetro cero, una reproducción en acero de un miliario romano que alcanza los 2 metros de altura y en el que puede leerse una inscripción en latín que resume el pasado romano de la ciudad. El kilómetro cero se encuentra situado en la Plaza de San Bartolomé, frente a la Iglesia románica del mismo nombre y muy cerca de las ruinas romanas de la domus del mosaico.

En la actualidad Astorga sigue siendo un cruce de caminos; los ejemplos más evidentes con el Camino de Santiago (Roncesvalles-Astorga-Santiago de Compostela) y la Vía de la Plata (Mérida-Astorga); el Consistorio ha trabajado en los últimos años para añadir a estas dos grandes rutas algunas adicionales; una de ellas se encuentra perfectamente acondicionada en su tramo portugués, y unirá las ciudades de Astorga y Braga siguiendo el trazado de una antigua calzada romana de la que se conserva en muchos tramos el empedrado original.

El Museo de los Caminos fue el primero en abrir sus puertas en Astorga, y lo hizo en el marco incomparable del Palacio Episcopal diseñado por Antonio Gaudí. El museo, que nació con la intención de albergar distintas piezas de la Diócesis que corrían el riesgo de perderse por uno u otro motivo, toma su nombre del papel histórico de Astorga como encrucijada, como cruce de caminos. Así, en Astorga se encuentran las dos grandes rutas que atraviesan la Península Ibérica: el Camino de Santiago y la Vía de la Plata. La peregrinación a Santiago es la temártica recurrente de muchas de las piezas llegadas al museo desde todos los puntos de la Diócesis de Astorga.

Entre las piezas más importantes hay que mencionar un Cristo atribuido a Miguel �ngel e integrado en una excelente colección de cruces procesionales. Sorprende la profusión de tallas románicas, entre ellas el Crucificado de Poibueno. También es digna de admirar la amplia selección de trabajos de orfebrería que permiten apreciar la evolución de este arte entre los siglos XV y XVIII. El retablo de San Bartolomé, fechado en el siglo XV, es otro de los protagonistas de un museo en el que también hay sitio para la numismática y para el arte contemporáneo leonés, que tiene reservada la última planta del edificio.

El Museo de los Caminos es el más visitado de Astorga; y es que, a las piezas que hemos mencionado y a las otras muchas que alberga, hay que añadir los interiores del Palacio de Gaudí, que constituyen quizá el mayor atractivo de la visita.